Alexander Lanzon: шукати на сайті Z-Library

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Don't use scam websites

Книги
Статті (114)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

1

An innovative tri-rotor drone and associated distributed aerial drone swarm control

Hu, Junyan, Lanzon, Alexander

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.01 MB

english, 2018

2

Design of Robust Drag-Free Controllers with Given Structure

Pettazzi, Lorenzo, Lanzon, Alexander, Theil, Stephan, Finzi, Amalia Ercoli

Журнал:

Journal of Guidance Control and Dynamics

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 721 KB

english, 2009

3

Special Issue on Directions, Applications and Methods in Robust Control Optimal Control, Applications and Methods (OCAM)

Dr Alexander Lanzon, Prof. Hong Wang

Журнал:

Optimal Control Applications and Methods

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 24 KB

english, 2007

4

On lossless negative imaginary systems

Junlin Xiong, Ian R. Petersen, Alexander Lanzon

Журнал:

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 357 KB

english, 2012

5

Flight Control of a Quadrotor Vehicle Subsequent to a Rotor Failure

Lanzon, Alexander, Freddi, Alessandro, Longhi, Sauro

Журнал:

Journal of Guidance Control and Dynamics

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 824 KB

english, 2014

6

Selection of a single uniquely specifiable H∞ controller in the chain-scattering framework

Alexander Lanzon, Brian DO Anderson, Xavier Bombois

Журнал:

Рік:

2004

Мова:

english

Файл:

PDF, 293 KB

english, 2004

7

Relationship between poles and zeros of input–output and chain-scattering systems

Guangying Zhang, Alexander Lanzon

Журнал:

Systems & Control Letters

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 221 KB

english, 2006

8

On the formulation and solution of robust performance problems

Alexander Lanzon, Michael Cantoni

Журнал:

Рік:

2003

Мова:

english

Файл:

PDF, 307 KB

english, 2003

9

Simultaneous optimization of performance weights and a controller in mixed- synthesis

Lorenzo Pettazzi, Alexander Lanzon

Журнал:

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 387 KB

english, 2012

10

Factorization of multipliers in passivity and IQC analysis

Joaquín Carrasco, William P. Heath, Alexander Lanzon

Журнал:

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 373 KB

english, 2012

11

Comments on “On the Existence of Stable, Causal Multipliers for Systems With Slope-Restricted Nonlinearities”

Carrasco, Joaquín, Heath, William P., Li, Guang, Lanzon, Alexander

Журнал:

IEEE Transactions on Automatic Control

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 712 KB

english, 2012

12

A closed-loop data based test for robust performance improvement in iterative identification and control redesigns

Sourav Patra, Alexander Lanzon

Журнал:

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 378 KB

english, 2012

13

Equivalence between classes of multipliers for slope-restricted nonlinearities

Carrasco, Joaquin, Heath, William P., Lanzon, Alexander

Журнал:

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 544 KB

english, 2013

14

Generalizing Negative Imaginary Systems Theory to Include Free Body Dynamics: Control of Highly Resonant Structures With Free Body Motion

Mabrok, Mohamed A., Kallapur, Abhijit G., Petersen, Ian R., Lanzon, Alexander

Журнал:

IEEE Transactions on Automatic Control

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.47 MB

english, 2014

15

[IEEE Automation (MED 2011) - Corfu, Greece (2011.06.20-2011.06.23)] 2011 19th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) - Designing simple indoor navigation system for UAVs

Kara Mohamed, Mohamed, Patra, Sourav, Lanzon, Alexander

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 882 KB

english, 2011

16

Characterising discrete-time linear systems with the “mixed” positive real and bounded real property

Souza, Matheus, Griggs, Wynita M., Ordóñez-Hurtado, Rodrigo H., Sajja, S. Shravan K., Lanzon, Alexander, Shorten, Robert N.

Журнал:

European Journal of Control

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.30 MB

english, 2014

17

Towards Controller Synthesis for Systems with Negative Imaginary Frequency Response

Zhuoyue Song,, Lanzon, Alexander, Patra, Sourav, Petersen, Ian R

Журнал:

IEEE Transactions on Automatic Control

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 236 KB

english, 2010

18

Finite Frequency Negative Imaginary Systems

Xiong, Junlin, Petersen, Ian R., Lanzon, Alexander

Журнал:

IEEE Transactions on Automatic Control

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.11 MB

english, 2012

19

[IEEE 2008 47th IEEE Conference on Decision and Control - Cancun, Mexico (2008.12.9-2008.12.11)] 2008 47th IEEE Conference on Decision and Control - Design of robust decentralized controllers for drag-free satellite

Pettazzi, Lorenzo, Lanzon, Alexander, Theil, Stephan

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 276 KB

english, 2008

20

Kinematic Analysis and Control Design for a Nonplanar Multirotor Vehicle

Crowther, Bill, Lanzon, Alexander, Maya-Gonzalez, Martin, Langkamp, David

Журнал:

Journal of Guidance Control and Dynamics

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 6.24 MB

english, 2011

21

[IEEE 2014 European Control Conference (ECC) - Strasbourg, France (2014.6.24-2014.6.27)] 2014 European Control Conference (ECC) - Feedforward/feedback multivariable control design for high speed nanopositioning

Mohamed, Mohamed Kara, Heath, William P., Lanzon, Alexander

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 484 KB

english, 2014

22

Robust cooperative control of multiple heterogeneous Negative-Imaginary systems

Wang, Jianan, Lanzon, Alexander, Petersen, Ian R.

Журнал:

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 963 KB

english, 2015

23

ON POLES AND ZEROS OF INPUT-OUTPUT AND CHAIN-SCATTERING SYSTEMS

Zhang, Guangying, Lanzon, Alexander

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 241 KB

english, 2005

24

Discrete-time negative imaginary systems

Ferrante, Augusto, Lanzon, Alexander, Ntogramatzidis, Lorenzo

Журнал:

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 641 KB

english, 2017

25

On Uniqueness of Central H ∞ Controllers in the Chain-Scattering Framework

Lanzon, Alexander, Anderson, Brian Do, Bombois, Xavier

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2003

Мова:

english

Файл:

PDF, 760 KB

english, 2003

26

[IEEE 2018 17th European Control Conference (ECC) - Limassol (2018.6.12-2018.6.15)] 2018 European Control Conference (ECC) - On negative imaginary synthesis via solutions to Riccati equations

Salcan-Reyes, Gabriela, Lanzon, Alexander

Рік:

2018

Файл:

PDF, 8 KB

2018

27

Distributed Adaptive Time-Varying Group Formation Tracking for Multi-Agent Systems with Multiple Leaders on Directed Graphs

Hu, Junyan, Bhowmick, Parijat, Lanzon, Alexander

Журнал:

IEEE Transactions on Control of Network Systems

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.92 MB

english, 2019

28

[IEEE 2019 12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) - Poznań, Poland (2019.7.8-2019.7.10)] 2019 12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) - Cooperative Control of Integrator Negative Imaginary Systems with Application to Rendezvous Multiple Mobile Robots

Skeik, Ola, Hu, Junyan, Arvin, Farshad, Lanzon, Alexander

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.21 MB

english, 2019

29

Robust output consensus of homogeneous multi-agent systems with negative imaginary dynamics

Skeik, Ola, Lanzon, Alexander

Журнал:

Рік:

2020

Мова:

english

Файл:

PDF, 801 KB

english, 2020

30

Strictly negative imaginary state feedback control with a prescribed degree of stability

Dannatt, James, Petersen, Ian R., Lanzon, Alexander

Журнал:

Рік:

2020

Файл:

PDF, 574 KB

2020

31

An ℋ∞ algorithm for the windsurfer approach to adaptive robust control

Arvin Dehghani, Alexander Lanzon, Brian D. O. Anderson

Журнал:

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing

Рік:

2004

Мова:

english

Файл:

PDF, 615 KB

english, 2004

32

A combined iterative scheme for identification and control redesigns

Paresh Date, Alexander Lanzon

Журнал:

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing

Рік:

2004

Мова:

english

Файл:

PDF, 190 KB

english, 2004

33

Quantitative effects of weight adjustments in ℋ∞ control

Brian D. O. Anderson, Alexander Lanzon, Arvin Dehghani, Xavier Bombois

Журнал:

Optimal Control Applications and Methods

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 185 KB

english, 2009

34

Directions, applications and methods in robust control

Alexander Lanzon

Журнал:

Optimal Control Applications and Methods

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 37 KB

english, 2009

35

Weight optimisation in loop-shaping

Alexander Lanzon

Журнал:

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 238 KB

english, 2005

36

design to generalize internal model control

Arvin Dehghani, Alexander Lanzon, Brian D.O. Anderson

Журнал:

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 310 KB

english, 2006

37

A “mixed” small gain and passivity theorem in the frequency domain

Wynita M. Griggs, Brian D.O. Anderson, Alexander Lanzon

Журнал:

Systems & Control Letters

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 185 KB

english, 2007

38

Interconnections of nonlinear systems with “mixed” small gain and passivity properties and associated input–output stability results

Wynita M. Griggs, Brian D.O. Anderson, Alexander Lanzon, Michael C. Rotkowitz

Журнал:

Systems & Control Letters

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.42 MB

english, 2009

39

A two-degree-of-freedom ℋ∞ control design method for robust model matching

Arvin Dehghani, Alexander Lanzon, Brian D. O. Anderson

Журнал:

International Journal of Robust and Nonlinear Control

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 305 KB

english, 2006

40

Model approximation using magnitude and phase criteria: implications for model reduction and system identification

Henrik Sandberg, Alexander Lanzon, Brian D. O. Anderson

Журнал:

International Journal of Robust and Nonlinear Control

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 345 KB

english, 2007

41

A test for stability robustness of linear time-varying systems utilizing the linear time-invariant ν-gap metric

Wynita M. Griggs, Alexander Lanzon, Brian D. O. Anderson

Журнал:

International Journal of Robust and Nonlinear Control

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 359 KB

english, 2009

42

Robust performance analysis for uncertain negative-imaginary systems

Zhuoyue Song, Alexander Lanzon, Sourav Patra, Ian R. Petersen

Журнал:

International Journal of Robust and Nonlinear Control

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 722 KB

english, 2012

43

Pointwise in frequency performance weight optimization in µ-synthesis

Alexander Lanzon

Журнал:

International Journal of Robust and Nonlinear Control

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 408 KB

english, 2005

44

Robust stability and performance analysis for uncertain linear systems—The distance measure approach

Alexander Lanzon, Sönke Engelken, Sourav Patra, George Papageorgiou

Журнал:

International Journal of Robust and Nonlinear Control

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1005 KB

english, 2012

45

[IEEE 2012 UKACC International Conference on Control (CONTROL) - Cardiff, United Kingdom (2012.09.3-2012.09.5)] Proceedings of 2012 UKACC International Conference on Control - Design and control of novel tri-rotor UAV

Mohamed, Mohamed Kara, Lanzon, Alexander

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 817 KB

english, 2012

46

On multipliers for bounded and monotone nonlinearities

Carrasco, Joaquin, Heath, William P., Lanzon, Alexander

Журнал:

Systems & Control Letters

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 641 KB

english, 2014

47

Discussion on: “2-DOF Controller Design for Precise Positioning a Spindle Levitated with Active Magnetic Bearings”

Dehghani, Arvin, Lanzon, Alexander

Журнал:

European Journal of Control

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 49 KB

english, 2012

48

A negative-imaginary lemma without minimality assumptions and robust state-feedback synthesis for uncertain negative-imaginary systems

Song, Zhuoyue, Lanzon, Alexander, Patra, Sourav, Petersen, Ian R.

Журнал:

Systems & Control Letters

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 348 KB

english, 2012

49

LMI searches for anticausal and noncausal rational Zames–Falb multipliers

Carrasco, Joaquin, Maya-Gonzalez, Martin, Lanzon, Alexander, Heath, William P.

Журнал:

Systems & Control Letters

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 392 KB

english, 2014

50

[IEEE 2012 IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control (CDC) - Maui, HI, USA (2012.12.10-2012.12.13)] 2012 IEEE 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - Equivalence between classes of multipliers for slope-restricted nonlinearities

Carrasco, Joaquin, Heath, Willam P., Lanzon, Alexander

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 203 KB

english, 2012